直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。這個機構(gòu)細分到不同的行業(yè)中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達正反轉(zhuǎn)的程序，即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復運動的工作。從而達到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

　　現(xiàn)在很多低速情況下，會有很多場合大家都是在用步進電機搭配直線滑臺在使用，但是有幾點關(guān)于步進電機使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以幫助大家更加了解。

　　1.步進電機力矩與直線滑臺負載的關(guān)系

　　為什么說力矩和速度的問題呢?因為這個是關(guān)于直線滑臺的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關(guān)性，我們大家都知道步進電機的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，

　　2.步進電機溫升帶來的影響

　　很多朋友在直線滑臺使用過程中會發(fā)現(xiàn)步進電機的溫度很高，雖然步進電機的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個相關(guān)的問題就是，當溫度一直處于過熱狀態(tài)下，步進內(nèi)部磁性會隨著溫度的上升而逐漸變小，這個也會導致步進電機的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機，當出現(xiàn)這個問題時需要用排除法來確定，首先要檢查直線滑臺是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個問題后，剩下的就是步進電機的調(diào)試問題了，是否細分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問題都需要逐一的去檢查，任何一個細節(jié)都有可能導致電機溫升。

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