它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸線性模組搭建起來的直角坐標機械手牽涉到以下幾個position精度。
1.Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調parallel;
2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用表打另一直角邊, 調整X軸;
3.X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，線性模組是直接在標準的大理石platform上打表進得測試;
線性模組十字型適合于水平面內兩維工件搬運，移載，行走軌跡等
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