機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設(shè)備特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是由于利用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。在設(shè)計的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對SCARA機器人的幾種常見的安全裝置Introduction：

　　1.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保SCARA機器人突然斷氣后不會發(fā)生accident傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非operating按鈕;

　　2.低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予Safety警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

　　3.誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動speed，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

　　4.增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作pressure，保證系統(tǒng)正常工作;

　　5.承重極限保護裝置：當(dāng)SCARA機器人抓取超重的工件時，就會發(fā)出報警，serious超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

　　6.剎車裝置：在SCARA機器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車Device，以防止SCARA機器人旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放SCARA機器人。

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