步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。它的工作原理是把脈沖信號換為角位移,而且還可作為電磁制動輪、角位移。 我公司生產的步進步進電機采取的是寬電壓輸入的,但是理論上應該是選擇高電壓,但這樣會造成驅動器的損壞,所以,要電源電壓的限載不能超過驅動器的大輸入電壓。通常情況下,電機轉速低于50轉每分的時候,選擇的是二十四福電電壓。電機的轉速越快越高,可相應提升供電的電壓,因此電壓越高驅動器和電機發(fā)熱就會轉的越快發(fā)熱溫度越高。
綜上所述,所以在低轉速下可選擇較低的工作電壓,這樣系統的穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)性就提升了。電源功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)一般在三安培以下,比如二十四伏特電源可選擇容量為三安培的電源即可。實現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進電機失步的問題。
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