步進電機可能和其他的電機不太一樣，下面做詳細介紹，步進電動機不能直接接到交直流電源上工作，所以必須使用專用設(shè)備-步進電機驅(qū)動器。

　　步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)的性能，除了與電動機自身的性能有關(guān)以外，也在很大程度取決于驅(qū)動器的優(yōu)劣性。所以對步進步進電動機驅(qū)動器的研究差不多是與步進電動機的研究同步進行的，兩者密不可分。步進電動機本 體與驅(qū)動器是密不可分的整體，兩者一起成為步進電機系統(tǒng)或步進電機單元。從誕生之日起，電動機就與驅(qū)動器一起研究、改進和發(fā)展。

　　1.單電壓驅(qū)動 單電壓驅(qū)動在二十世紀六十年代初國外就已經(jīng)大量使用了，主要特點是線路結(jié)構(gòu)簡單、成本低。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。在電動機組過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。在繞組回路中串接電阻，用以改良電路的時間常數(shù)以提升頻率特性。同時也帶來功耗大，效率低的缺點。

　　2.高電壓驅(qū)動 六十年代末出現(xiàn)高低電壓驅(qū)動。步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。這種電路依靠提升驅(qū)動電源的輸出電壓，加大流經(jīng)繞組的電流以提升馬達輸出力矩。在繞組導(dǎo)通的初始時刻繞組介入高電壓加快電流的建立時間，然后接入低電壓以維持電流的大小。

推薦閱讀

CGH-090L1-10-P1

行星減速機

CGXZK060

CGXZ系列行星減速機

速度控制器