從事步進(jìn)電機(jī)研究設(shè)計(jì)工作的人員知道，電機(jī)會(huì)因?yàn)槭艿阶陨碇圃旃に嚨南拗拼嬖诜直媛实?，缺乏靈活性，在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪音(分貝(dB))較高等缺點(diǎn)，而對(duì)電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制，就能夠一定程度地克服這些缺點(diǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　那么這種電機(jī)的戲份驅(qū)動(dòng)到底需要怎么樣進(jìn)行控制呢?

　　初對(duì)步進(jìn)馬達(dá)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，且控制方法主要有一兩種，一種是采取多路功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)開(kāi)關(guān)電流供電，并在繞組上進(jìn)行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對(duì)脈沖信號(hào)疊加，再經(jīng)功率管線性放大，獲得階梯形電流。其中種方法由于路數(shù)較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個(gè)優(yōu)勢(shì)(解釋:能壓倒對(duì)方的有利形勢(shì))，但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點(diǎn)。

　　正是因?yàn)樵缙诘牟粌H馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)存在很多缺點(diǎn)，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采取斬波恒流驅(qū)動(dòng)、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。

　　這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。

　　通過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)應(yīng)用能夠大大提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度(度)，并使電機(jī)在中、小功率領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個(gè)明顯的發(fā)展趨勢(shì)。

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