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86步進(jìn)電機(jī)!是關(guān)于直流無刷電機(jī)的問答

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2024-01-09    點(diǎn)擊數(shù): 881    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  問:什么是直流無刷電機(jī)?

  答:由于控制器提供不同電流方向的直流電,來達(dá)到電機(jī)里面線圈電流方向的交替變化。無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間沒有電刷和換向器。

  問:直流無刷電機(jī)為什么要有三個(gè)霍爾?

  答:直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng),必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程,為了使二者磁場存在角度,到一定的程度后,定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢?那就靠那三個(gè)霍爾了。可以認(rèn)為三個(gè)霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時(shí)改變電流方向的任務(wù)。

  問:直流無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是多少?

  答:無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

  問:直流無刷電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換相 ?

  答:無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)里面線圈的通電方向需要交替變換,從而達(dá)到電動(dòng)機(jī)能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),直流無刷電機(jī)靠控制器來完成。

  問:直流無刷電機(jī)在多高的溫度下能夠正常工作?電動(dòng)機(jī)最多能夠承受多高的溫度?

  答:如果測量電機(jī)蓋的溫度超過環(huán)境溫度25度以上時(shí),表明電機(jī)的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍,一般電機(jī)溫升應(yīng)該在20度以下。一般電機(jī)線圈是由漆包線繞而成,而漆包線在溫度高于150度左右時(shí)其漆膜會(huì)因?yàn)闇囟冗^高而脫落,造成線圈短路。當(dāng)線圈溫度在150度以上時(shí)無刷電機(jī)外殼所表現(xiàn)出的溫度在100度左右,所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則直流無刷電機(jī)所承受的最高溫度為100度。

  問:為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來?為什么直流無刷會(huì)有倒相序之說?

  答:一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過程:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)--轉(zhuǎn)子磁場方向改變--當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到60度電角度時(shí)--霍爾信號改變--相線電流方向改變--定子磁場向前跨越60度電角度--定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為120度電角度--電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了,霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí),控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù),就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以60度電角度步進(jìn)。


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