機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機(jī)械部件等幾部分。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成1.控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成2.功率放大是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成3.執(zhí)行元件作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成4.機(jī)械部件是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成5.檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

　　在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立，可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中，如測速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測元件。

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