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直角行星減速機!淺談地鐵車輪如何用步進(jìn)電機檢測

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2024-01-04    點擊數(shù): 687    熱門:減速電機廠家

  

  軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國內(nèi)在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實際測量中工作量大、效率低,同時不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準(zhǔn)確性,這些都會對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑檢測裝置,實現(xiàn)對車輪直徑直接測量,避免人為因素,兼容測量量程和測量精度,符合車輪參數(shù)的分析和車輪鏇修的需求。

  1.輪徑檢測裝置的結(jié)構(gòu)及原理

  基架由鋁合金型材組成,可擰動鋁合金型材之間的連接角碼,可方便拆裝相對移動,方管相對基架保持固定。測量時將基架調(diào)整至合適的位置進(jìn)行標(biāo)定。V型鐵在測量時可架設(shè)于車輪之上,被用于縱向定位。電磁鐵可吸附于車輪側(cè)面,被用于側(cè)向定位?;ü鈻懦摺|板、直線導(dǎo)軌、直線軸承、套筒、固定座和測頭等。直線導(dǎo)軌與基座底板固定,套筒通過固定座固定于直線軸承上,直線軸承通過螺栓固定于套筒之中,測頭上套有彈簧,測頭可在直線導(dǎo)軌內(nèi)滑動,測頭尾部帶動光柵尺副尺移動。

  對于車輪直徑采用直接測量的必須是車輪最長的弦,否則將會影響測量的結(jié)果。所以在設(shè)計輪直徑測量裝置時可將兩端的測頭一端固定,另一端滑動測頭可沿輪緣踏面擺動,將測頭沿車輪踏面擺動。方管包括滑座、滾珠絲桿、聯(lián)軸器和電機固定板。

  對于輪直徑測量,要求直徑的測量范圍為500mm~900mm,測量準(zhǔn)確度要求為0.005mm。若根據(jù)間接測量的方法,測量的準(zhǔn)確度不滿足要求。為了保證準(zhǔn)確度采用直接測量方法。根據(jù)測量要求,設(shè)計高精度輪徑測量裝置,該輪徑測量裝置包括滑動測頭、光柵尺、基座、直線導(dǎo)軌、方管、V型鐵、基架和固定測頭等。

  由于測量的量程比較大,采用直接測量必須對其分段測量,否則不滿足精度要求。利用大數(shù)小數(shù)分開的測量原則,將直徑的測量分為500mm~600mm、600mm~700mm、700mm~800mm、800mm~900mm四段,選用量程為100mm、分辨率為0.0005mm的光柵尺。設(shè)定測量的基準(zhǔn),將四段測量的初值分別設(shè)定在500mm、600mm、700mm、800mm并分別用量棒對其校準(zhǔn)。

  在滑動測頭動態(tài)擺動掃描的過程中,測量光柵尺實時輸出測頭掃過輪緣各點的弦長,其中最大值即為車輪輪徑。在測頭沿曲線擺動掃描的過程中,測量光柵尺會測出測頭掃過的每點長度,將測量光柵尺采集的所有弦長值發(fā)送給PC機,PC機保存并顯示所有測量數(shù)據(jù),并對比前后數(shù)據(jù),找到其拐點即為車輪輪徑。為保證測量的可靠性,利用三點接觸,固定測頭和滑動測頭與車輪點接觸,輔助測頭緊靠車輪踏面。

  步進(jìn)電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接,滾珠絲桿的螺母與滑座連接,滑座可在鋁合金方管內(nèi)滑動,滑座與基座底板固定,測量時可帶動基座上下移動。在標(biāo)定時,步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿,將基座升起,將滑動測頭移至與固定在同一中心線,量棒兩端與測頭中心相接觸,可方便量棒標(biāo)定。測量時,基座同測頭、光柵尺、直線導(dǎo)軌由步進(jìn)電機驅(qū)動沿方管上下移動,在上下移動過程中,滑動測頭在彈簧作用下,測頭始終與車輪踏面緊密接觸。由于車輪踏面的外輪廓會對滑動測頭產(chǎn)生壓力,隨著滑動測頭的上下掃描,由于車輪踏面輪廓的變化,滑動測頭也會在直線軸承內(nèi)帶動光柵尺移動。

  避免人為因素的影響,測量過程中,調(diào)節(jié)“V”型鐵高度架設(shè)于車輪之上,電磁鐵吸附在車輪內(nèi)側(cè)面,步進(jìn)電機驅(qū)動測頭上下擺動完成測量。

  在標(biāo)定時,測頭相對于直線導(dǎo)軌固定,固定座可沿直線導(dǎo)軌滑動,將標(biāo)準(zhǔn)量棒放置于固定測頭和滑動測頭之間,固定座會沿直線導(dǎo)軌一定位置定標(biāo)。在測量時,測量是在定標(biāo)完成之后,固定座相對于直線導(dǎo)軌固定,滑動測頭在受到車輪踏面擠壓時,測頭上彈簧會變形,滑動測頭在直線導(dǎo)軌中滑動到一定位置,測頭會同時帶動光柵尺副尺同時移動。這就是大數(shù)小數(shù)測量原則,此時光柵尺的示數(shù)即為測量的小數(shù)部分,量棒的規(guī)格即為測量的大數(shù)部分。輔助測頭、測頭與車輪可以三點接觸,保證測量的可靠性。

  2.輪徑檢測裝置標(biāo)定測量過程

  調(diào)節(jié)“V”型鐵高度架設(shè)于車輪之上,電磁鐵吸附在車輪內(nèi)側(cè)面,固定測頭緊靠一側(cè)的車輪踏面,滑動測頭和輔助測頭緊靠另一側(cè)車輪踏面,滑動測頭壓縮彈簧帶動光柵尺副尺向后移動。

  根據(jù)車輪大小,將基架移動到合適位置并固定,選用500mm、600mm、700mm、800mm中合適的標(biāo)準(zhǔn)量棒,步進(jìn)電機基座使滑動測頭與固定測頭在同一直線,移動直線導(dǎo)軌,標(biāo)準(zhǔn)量棒固定于固定測頭和滑動測頭之間,標(biāo)定長度即為標(biāo)準(zhǔn)量棒的長度。

  方管中步進(jìn)電機勻速驅(qū)動基座沿車輪踏面上下移動,滑動測頭在車輪踏面上擺動掃描,在彈簧力和車輪踏面的壓力作用下,滑動測頭會前后移動,測量光柵尺輸出一系列數(shù)據(jù)到PC機,其中最大值拐點即為車輪直徑。

  3.實驗

  已知直徑為753.905mm標(biāo)準(zhǔn)車輪輪對為被檢測車輪,利用700mm的標(biāo)準(zhǔn)量棒對檢測裝置標(biāo)定,標(biāo)定后將輪徑檢測裝置架設(shè)于被檢測車輪上,步進(jìn)電機驅(qū)動基座沿滑動測頭和固定測頭的中心線上下移動20mm,當(dāng)測頭掃描車輪踏面采樣出各點的弦長,其中最大的弦長53.904mm即為直徑,被檢車輪直徑為753.904mm。該輪徑測量裝置兼容測量量程和測量精度,符合車輪參數(shù)的分析和車輪鏇修的需求。在地鐵輪對直徑測試中,從機械系統(tǒng)到實驗現(xiàn)場測試各個環(huán)節(jié)都影響測量的結(jié)果,其中誤差主要包括以下幾個方面的來源。

  制造誤差:機械零部件加工會對測量裝置精度有很大影響,機械零部件加工精度會帶來系統(tǒng)誤差

  機械裝配誤差:在輪徑測量裝置機械結(jié)構(gòu)中,機械零部件裝配精度也會帶來系統(tǒng)誤差。機械結(jié)構(gòu)裝配精度如測頭與軸套的裝配精度、輪徑測量裝置鋁合金型材的支撐支架安裝精度都會引入誤差

  實驗測試過程中也會引入誤差,比如在標(biāo)定過程中會產(chǎn)生誤差,采樣頻率也會引入系統(tǒng)系統(tǒng)誤差,在保證采樣性能的情況下,可適當(dāng)提高采樣頻率。


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