驅(qū)動器向電機發(fā)送電流脈沖，每個脈沖使電機前進一步或一轉(zhuǎn)的幾分之一。每個電流脈沖的移動量取決于定子和轉(zhuǎn)子的設(shè)計。對于永磁步進電機，通常有一個1.8度的全步角(每轉(zhuǎn)200步)，而混合式步進電機的全步角則小至0.72度(每轉(zhuǎn)500步)。但是，混合式和永磁式步進電機的設(shè)計也可以通過一種稱為微步控制的方法來驅(qū)動。

　　在微步進控制中，驅(qū)動器沒有傳遞離散的電流脈沖，而是向電機繞組發(fā)送了兩個相位相差90度的正弦電壓波。正弦波電壓使繞組中的電流逐漸增加和減少，從而使電動機運動了整整步的幾分之一(因此，稱為“微步”)。

　　微步控制的好處

　　更好的分辨率

　　微步控制可以將一個完整的步距分割多達256次，當整個步距角為1.8度時，產(chǎn)生的步進角小至0.007度(每轉(zhuǎn)51,200步)。這樣可以大大提高分辨率(電機可以移動的最小增量)。但是隨著分辨率的提高，每個增量步的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生會降低，如果增量轉(zhuǎn)矩不足以克服負載和電動機慣性，則會降低電動機的精度。

　　微步進(底部)可提高分辨率并減少定位振蕩。

　　運動平穩(wěn)

　　微步進控制的另一個好處是電機旋轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。這是因為微步進允許每個電動機繞組中電流的逐漸累積和衰減，與全步運行相比，它提供了更一致的轉(zhuǎn)矩，因此運動更平穩(wěn)。這在較慢的速度下尤其明顯，在該速度下，全步運行會導(dǎo)致明顯的制動扭矩。

　　微步進

　　通過模擬正弦電壓波形，微步進比全步進或半步進提供更平滑的運動。

　　減少共振

　　當步進電機在其固有頻率范圍附近或在其固有頻率范圍內(nèi)運行時，諧振可能會成為問題。全步或半步模式下傳遞的能量脈沖會激發(fā)共振，尤其是在電機空載或輕載時。通過提供定子磁通的平滑運動，從而使能量更連續(xù)地流向轉(zhuǎn)子，微步控制可以減少或?qū)嶋H上消除共振問題。

　　隨著步長的減小(即微步距)，激發(fā)能(會引起共振)減小。

　　盡管與全步或半步運行模式相比，增量扭矩產(chǎn)生減少了，但微步進仍具有許多優(yōu)勢，使其成為許多步進電機應(yīng)用中有吸引力的控制方法。對于需要精確定位的應(yīng)用，采用微步控制的步進電機可以提供比伺服驅(qū)動系統(tǒng)更簡單，成本更低的解決方案。

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