來源:行業(yè)資訊 發(fā)布時間:2024-01-13 點(diǎn)擊數(shù): 961 熱門:減速電機(jī)廠家
答:直線模組啟停時振動大的原因以及解決方法如下:
1、伺服電機(jī)所設(shè)置的加減速時間太快導(dǎo)致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大,這樣就會造成抖動現(xiàn)象。
解決辦法:調(diào)整加減速時間,將加減速時間調(diào)整至合適的數(shù)值(參考:絲桿模組加減設(shè)置0.3S,同步帶模組加減速設(shè)置0.5S)即可解決問題。
2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不夠,導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)強(qiáng)大的離心力,引起震動。
解決方法:拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線度校正或更換。
3、伺服電機(jī)剛性太強(qiáng),也導(dǎo)致共振發(fā)生,這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲,比較好分辨。
解決辦法:將伺服驅(qū)動器上的剛性參數(shù)設(shè)置為合適的大小,切忌不可以過大或過小,循環(huán)漸進(jìn)的去設(shè)置直到合適為止。
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