步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車了。但如果步進電機保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進電機。步進電機的剎車器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死)，噪聲低，發(fā)熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。
現(xiàn)在剎車步進電機使用范圍廣，在多軸聯(lián)動機械手、自動化設(shè)備、夾具治具等方面都有應(yīng)用到。如：全自動點膠機，雕刻機，自動分板機，自動焊錫機等自動化設(shè)備。這就對剎車步進電機有更高的要求了。
好的剎車步進電機的性能特性：
● 完全實現(xiàn)高速零損耗靜音運行，超長壽命表現(xiàn)。
● 使用中無需調(diào)整氣隙，任意角度實現(xiàn)均衡制動。
● 體積小，與電機緊密配成一體，整體美觀。
● 反應(yīng)時間是普通彈簧壓緊電磁制動器的1/10，僅30ms。
● 功耗小，溫升低大，溫度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的制動扭矩。
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