步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機.在未發(fā)生失步情況下,電機的轉速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負載變化的影響,當步進電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設定的方向轉一個固定的角度,稱為步距角,通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到開環(huán)控制.另外,步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進電機每轉一周的步數(shù)相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會長期累積.

　　造成步進電機失步的因素主要有以下4點:

　　1.步進電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步.

　　2.驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于步進電機額定電流的1.2倍至1,5倍.

　　3.配套電源選型不當,配套電源應是驅動額定電源的1.5倍至2倍,電源虛標比驅動器虛標更加嚴重.

　　4.控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電.設備做好接地處理,防止感應電,信號線做好屏蔽處理,設置好適當啟動頻率,并做好加減速轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時,電機會產(chǎn)生失步,這是因為輸入電機的電能不足,產(chǎn)生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度,從而引起失步.轉子平均速度高于定子磁場平均旋轉速度,這是定子通電勵磁的時間較長,大于步進所需的時間,轉子在步進過程獲得過多的能量,導致電機產(chǎn)生的轉矩過大從而引起電機越步.

　　步進電機失步如何避免:

　　要想步進電機失步避免,只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢.選擇合適的驅動器需要根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器.如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器.對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能.對于步進電機的驅動電源,可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源.

　　步進電機產(chǎn)生共振的原因及避免:

　　步進電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率,該頻率與驅動器上的細分有關系.我們一般使用步進電機時,驅動器的細分能力很重要,共振范圍約小越好.對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起,因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可避免.

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