1)位移分辨率=位移/步數(shù)
2)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速
3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)
4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5)絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速
6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù))
=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)
8、結(jié)論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、減速比一定,伺服的極數(shù)、相數(shù)越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
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