直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運動單元、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

　　直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大,跑向全世界。在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞。

　　直線模組發(fā)展至今,已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

　　就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。

　　同步帶型直線模組主要組成由:

　　皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

　　滾珠絲桿型直線模組主要組成由:

　　滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

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