步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的步驟方法及應(yīng)用過(guò)程

進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→步進(jìn)電機(jī)繞組。

1、脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌铣烧?fù)脈沖進(jìn)給信號(hào)；

2、加減脈沖分配電路將同時(shí)存在的正負(fù)脈沖合成為單向進(jìn)給脈沖；

3、加減速電路將脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率變化要穩(wěn)定，加減速有一定的時(shí)間常數(shù)；

4、環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通斷；

5、功放環(huán)分配輸出裝置輸出的毫安級(jí)電流用于功率放大，一般由前置放大器和功放組成。

步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制元件，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過(guò)載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。這種線性關(guān)系的存在，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，沒(méi)有累積誤差。它使得在速度和位置等控制領(lǐng)域使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制變得非常簡(jiǎn)單。

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