如下：進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進電機繞組
1.脈沖混合電路 將脈沖進給、手動回**、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號;
2.加減脈沖分配電路 將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖;
3.加減速電路 調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù);
4.環(huán)形分配器 將通過的脈沖轉換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號;
5.功率放大器 環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。
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