絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)與定子的磁場(chǎng)的方向保持一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)。轉(zhuǎn)子也與磁場(chǎng)成一定角度旋轉(zhuǎn)。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)就向前轉(zhuǎn)一個(gè)角度。絲桿步進(jìn)電機(jī)的輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序，就可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

絲桿步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱原理通常見(jiàn)于各種電機(jī)中，內(nèi)部有鐵芯和繞組線圈。繞組電阻大，通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗的大小與電阻的平方和電流的平方成正比，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯具有遲滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這就叫鐵芯損耗。絲桿步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率相對(duì)較低，電流大，而且諧波分量高，交流的頻率也隨著速度的變化而變化，所以步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱情況比較常見(jiàn)，而且情況比一般的交流電機(jī)嚴(yán)重。

絲桿步進(jìn)電機(jī)的使用：

1、絲桿步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，各相繞組不是不斷通電，而是按照一定的規(guī)律依次通電。

2、步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)具體指示控制角度和速度。角度控制，每輸入一個(gè)脈沖，定子繞組改變一次，輸出軸就會(huì)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖成正比。調(diào)速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繞組成連續(xù)的脈沖，每一相繞組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電流，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其速度與脈沖頻率成正比。

3、步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，由上一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)直流時(shí)，電機(jī)可以保持在一個(gè)固定的位置，即在上一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)停止。

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