淺談購(gòu)買(mǎi)行星減速電機(jī)要注意哪些問(wèn)題

1、準(zhǔn)確性

這里有兩種，一種是角傳動(dòng)精度，在減速電機(jī)的說(shuō)明書(shū)里有標(biāo)注，影響機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，減速電機(jī)說(shuō)明書(shū)中沒(méi)有，影響機(jī)器人的定位精度。什么是機(jī)器人的可重復(fù)性。一般減速電機(jī)廠家都有專業(yè)的角傳動(dòng)精度設(shè)備，但客戶也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的方法來(lái)測(cè)量。重復(fù)定位精度相同。

對(duì)于新型減速電機(jī)，很多減速電機(jī)廠家都不錯(cuò)，但問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定性。有可能大多數(shù)廠商一開(kāi)始都達(dá)到了精度，但是幾個(gè)月后，精度要么上下跳躍，要么越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也是如此。短時(shí)間內(nèi)達(dá)到很高的重復(fù)定位精度是沒(méi)有問(wèn)題的，但很難長(zhǎng)期保持。

2、發(fā)熱量

這個(gè)比較直觀，但是很少人關(guān)注的一點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱量也和上面提到的精度有關(guān)。減速電機(jī)的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過(guò)大，減速電機(jī)的精度就會(huì)變差。如果采用微干涉法，精度會(huì)有所提高，但會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。同樣是諧波減速器，不同品牌的發(fā)熱程度要差很多。更不用說(shuō)，在諧波中，有一個(gè)制造商可以同時(shí)具有高精度和更少的熱量。

當(dāng)然，發(fā)熱不僅與齒輪有關(guān)，還與潤(rùn)滑脂和裝配有關(guān)。潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和組裝能力將產(chǎn)生重大影響。這里有很多詳細(xì)的流程，這取決于每個(gè)減速電機(jī)制造商的技術(shù)能力。

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