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86步進(jìn)電機(jī)!步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時間:2023-11-27    點(diǎn)擊數(shù): 918    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制、脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

  1.自動半電流:

  是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加秒左右,會自動進(jìn)入半電流狀態(tài),這時電機(jī)相電流為運(yùn)行時的一半,以減小功耗和保護(hù)電機(jī),此功能由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定:0—無此功能、—有此功能相位記憶功能(無時間限制) 驅(qū)動器斷電時處于某一相位,下次加電時如果和此相位不同,電機(jī)就會 ;抖動 ;一下,為了消除電機(jī)抖動就必須把斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時間為無限。 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)

  2.電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定:

  (細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號驅(qū)動器都有6種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第、2、3、4位設(shè)定,此6種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機(jī)步距的要求,步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時才有效驅(qū)動器輸出電流設(shè)定 每一種型號驅(qū)動器都有6檔輸出電流可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、0位設(shè)定,驅(qū)動器輸出三相正弦電流給電機(jī),電流大小以有效值標(biāo)稱,詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設(shè)定部分〗。  控制信號方式設(shè)定每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定: CP/DIR方式: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制,而步進(jìn)信號取決于CP。比如說,DIR為高電平時電機(jī)為順時針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時電機(jī)則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式: 驅(qū)動器接受兩路脈沖信號(一般標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機(jī)正向運(yùn)行(Windows),當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在 ; ;位置。

  3.保護(hù)功能:過溫保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號輸出。


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