直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在很多低速情況下，會(huì)有很多場合大家都是在用步進(jìn)電機(jī)搭配直線滑臺(tái)在使用，但是有幾點(diǎn)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，這里跟大家講解一下。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

　　1.步進(jìn)電機(jī)溫升帶來的影響

　　很多朋友在直線滑臺(tái)使用過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的溫度很高，雖然步進(jìn)電機(jī)的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個(gè)相關(guān)的問題就是，當(dāng)溫度一直處于過熱狀態(tài)下，步進(jìn)內(nèi)部磁性會(huì)隨著溫度的上升而逐漸變小，這個(gè)也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時(shí)堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機(jī)，當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí)需要用排除法來確定，首先要檢查直線滑臺(tái)是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個(gè)問題后，剩下的就是步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試問題了，是否細(xì)分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問題都需要逐一的去檢查，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫升。

　　2.步進(jìn)電機(jī)力矩與直線滑臺(tái)負(fù)載的關(guān)系

　　為什么說力矩和速度的問題呢?因?yàn)檫@個(gè)是關(guān)于直線滑臺(tái)的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關(guān)性，我們大家都知道步進(jìn)電機(jī)的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，例如：雷賽57步進(jìn)電機(jī)，最大力矩2.2N，在使用到300轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩幾乎能達(dá)到2NM，而到了使用600轉(zhuǎn)時(shí)候，扭矩只能到達(dá)1.2N，(具體大家可以查看步進(jìn)參數(shù)表)轉(zhuǎn)速越高，使用的力矩越小，這個(gè)是不爭的實(shí)時(shí)，所以大家在使用直線滑臺(tái)時(shí)，盡量讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的低些，這樣才能保證穩(wěn)定使用，并且當(dāng)轉(zhuǎn)速提升后，能夠承載的負(fù)載也會(huì)隨之跟著減小。所以大家必須也要注意這個(gè)問題。

　　關(guān)于步進(jìn)電機(jī)搭配在直線滑臺(tái)上的這一些知識(shí)，大家一定要多了解下，對(duì)于長期使用以及后續(xù)產(chǎn)生的各種問題都會(huì)有很大的幫助，只有了解了步進(jìn)電機(jī)的這些特性才能更好的發(fā)揮出它在自動(dòng)化行業(yè)的作用.希望以上這些能夠幫到大家。

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