步進(jìn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比,并與脈沖時(shí)間同步。因此,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下,通過(guò)控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的,為了不失步,啟動(dòng)頻率不高。特別是隨著功率的增大,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率與最高工作頻率之差可能高達(dá)10倍之多。為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能,電機(jī)通常以低于啟動(dòng)頻率的頻率啟動(dòng),然后逐漸增...
步進(jìn)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語(yǔ)1、步距角精度:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次步距角實(shí)際值與理論值的誤差。以百分比表示:誤差/步距角*100%。2、失步:電機(jī)運(yùn)行時(shí)的步數(shù)不等于理論步數(shù)。3、偏角:轉(zhuǎn)子齒軸與定子齒軸的偏角。電機(jī)運(yùn)行中必須有偏角。4、最大空載啟動(dòng)頻率:電動(dòng)機(jī)在一定的驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下,不加負(fù)載直接啟動(dòng)的最大頻率。5、最高空載運(yùn)行頻率:電動(dòng)機(jī)在一定的驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下,空載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速頻率。6、...
步進(jìn)電機(jī)是專門用于精確控制位置和速度的專用電機(jī)。它的工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為分時(shí)電源、多相順序控制電流,并將此電流用作步進(jìn)電機(jī)電源。步進(jìn)電機(jī)可以正常工作,驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)電源,多相序控制器。下面給大家介紹一下42 57 86步進(jìn)電機(jī)的...
工業(yè)機(jī)械手是模仿人手的動(dòng)作,代替人手按照設(shè)定的程序、軌跡和要求進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線性位移或角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移與輸入脈沖數(shù)成正比,其速度與單位時(shí)間內(nèi)輸入脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正...
伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓控制信號(hào)(電壓幅值和相位)轉(zhuǎn)換成軸上的輸出角位移和角速度。一般用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,故又稱執(zhí)行電機(jī)。伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。高低溫伺服電機(jī)為高低溫環(huán)境下的精密控制和高速場(chǎng)景而生,在特殊環(huán)境下依然具有良...
步進(jìn)電機(jī)的作用是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移。它通常用作數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。由于它的輸入信號(hào)是脈沖電壓,所以輸入的角位移是間歇性的,即每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步,所以稱為步進(jìn)電機(jī),又稱脈沖電機(jī)。高低溫步進(jìn)電機(jī)專為高低溫環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)...
使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)要注意以下幾點(diǎn):1、步進(jìn)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下使用,轉(zhuǎn)速不要超過(guò)1000rpm,最好在150-450rpm之間,具有工作效率高、噪音低的優(yōu)勢(shì)。2、步進(jìn)電機(jī)最好不要使用全步狀態(tài),全步狀態(tài)下振動(dòng)較大。3、只有額定電壓為12V的電機(jī)使用12V,其他電...
步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式電機(jī)、永磁式電機(jī)和混合式電機(jī)三種類型,接下來(lái)小編為大家詳細(xì)講解這三種類型步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。1、反應(yīng)式電機(jī):這種電機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,成本比較低,步距角小。同時(shí)動(dòng)態(tài)性能比較差,效率不高,還存在發(fā)熱現(xiàn)象,在可靠性方面難以保證。2、永磁式電...