絲桿步進電機的轉(zhuǎn)子是一塊永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。磁場使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度,使轉(zhuǎn)子的磁場與定子的磁場的方向保持一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。轉(zhuǎn)子也與磁場成一定角度旋轉(zhuǎn)。每輸入一個電脈沖,電動機就向前轉(zhuǎn)一個角度。絲桿步進電機的輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉(zhuǎn)。因此,通過控制步進電機各相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序,就...
步進電機的主要參數(shù)和特點:1、步距誤差:其是指空載時,實際測量的步距角與理論步距角之間的差值,其說明了步進電機角位移的精度,一般誤差在10 '~30'范圍內(nèi),精度較高的步進電機可達到2 '~5'。2、最大靜轉(zhuǎn)矩:是指步進電機處于一相靜止狀態(tài)時所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩,即能夠輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩,其說明了步進電機的制動能力和負載能力。3、啟動矩頻特性:是指當有外加負載轉(zhuǎn)矩...
隨著工業(yè)生產(chǎn)和家電行業(yè)、玩具電機和智能機器人銷售市場的穩(wěn)步發(fā)展,步進電機得到越來越廣泛的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動集成電路是一種集成了CMOS控制回路和DMOS電源電子器件的集成電路。它可以與主CPU、電機和增量伺服電機組成一個詳細的自動控制系統(tǒng)??捎糜隍?qū)動直流無刷電機、步進電機、汽車繼電器等交流電流。步進電機驅(qū)動器分為電壓型和電流型兩種,它們有什么區(qū)別?1、電壓型:直流電路采用電容濾波。在高壓時,電容器...
1、步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩(即被驅(qū)動物體的轉(zhuǎn)矩)來選擇哪一種電機。粗略地說,如果扭矩在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機本體的直徑或直角,單位:mm);如果扭矩在1N.m左右,選擇57電機比較合適。扭矩在幾N.m以上時,需要選擇86...
假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,根據(jù)定子分別配備兩相、三相、五相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu),即兩相為四主極,三主極。當相為三主極,第五相為五主極時,結(jié)構(gòu)中會產(chǎn)生不平衡的電磁力,除特殊用途外,不采用上述結(jié)構(gòu)。步進電機相數(shù)及驅(qū)動電路另一方面,用于雙極線圈的步進電機驅(qū)動電路,由于繞組采用Y或△接法,功率管數(shù)量為兩相8個,五相10個,三相三相。按照法律規(guī)定,3個出線口的驅(qū)動只需要...
步進電機廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。其最大的應(yīng)用是數(shù)控機床的制造。由于步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換,可以直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,因此被認為是一種理想的數(shù)控機床執(zhí)行器。隨著步進電機技術(shù)的發(fā)展,步進電機已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨使用,成為不可替代的執(zhí)行器。例如,步進電機用作數(shù)控銑床進給伺服機構(gòu)的驅(qū)動電機。在這個應(yīng)用中,步進電機可以同時完成兩個任務(wù),一個是傳遞扭矩,一個是傳遞信息。步進電機也可作為數(shù)控蝸...
步進電機只能由數(shù)字信號控制。當脈沖提供給驅(qū)動器時,控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時間的脈沖,也就是脈沖頻率太高,會導(dǎo)致步進電機停轉(zhuǎn)。為了解決這個問題,必須采用加速和減速。也就是說,步進電機啟動時,需要逐步提高脈沖頻率,減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此,步進電機在高速啟動時,需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時必須有一個減速過程,以保證步進電機的精確定位控制。加速和減速的原理是一...
步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速,但存在速度變化的問題。這是速度變化率的測量,根據(jù)實際負載慣量,用等效慣量或摩擦力矩來測量,以接近實際使用值。尤其是慣性大時,速度變化率(也稱為失速或抖動、擺動等)也大。因此,我們必須注意步進電機的速度運行范圍。速度越快,速度變化率越小。該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時要注意編碼...