步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的?今天申力電機(jī)小編要和大家來講講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法?! ∵M(jìn)給脈沖脈沖混合電路加減脈沖分配電路加減速電路環(huán)形分配器功率放大器至步進(jìn)電機(jī)繞組?! ?.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號; 2.加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖; 3.加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的...
伴隨著工業(yè)生產(chǎn)和家用電器行業(yè)、玩具電機(jī)及智能機(jī)器人銷售市場的要求不斷平穩(wěn)發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)控制器操縱集成ic獲得愈來愈普遍的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS電力電子器件的集成ic,運(yùn)用它能夠與主CPU、電動(dòng)機(jī)和增加量型伺服電機(jī)組成一個(gè)詳細(xì)的健身運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。能夠用于驅(qū)動(dòng)器直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和汽車?yán)^電器等交流電流?! 〔竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分電壓型和電流型二種,那他們...
步進(jìn)電機(jī)也有剎車系統(tǒng),名剎車步進(jìn)電機(jī)(又名剎車電機(jī))。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩,利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車(抱閘)。報(bào)閘,制動(dòng)器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖,上電才會(huì)自鎖,要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖,需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車裝置),并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上,電機(jī)上電時(shí),抱閘也上電,剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)斷電時(shí),剎車步進(jìn)電機(jī)瞬間啟動(dòng),起到固定電...
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電...
三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型的結(jié)構(gòu)示意圖如概述圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個(gè)磁極,每兩個(gè)相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,只有四個(gè)齒,齒寬等于定子極靴寬?! 〔竭M(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù) 正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來越多,在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失...
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很...
減速電機(jī)分類 1、大功率齒輪減速電機(jī) 2、同軸式斜齒輪減速電機(jī) 3、平行軸斜齒輪減速電機(jī) 4、螺旋錐齒輪減速電機(jī) 5、YCJ系列齒輪減速電機(jī) 6、直流減速電機(jī) 7、擺線針輪減速電機(jī) 8、諧波齒輪減速電機(jī) 9、三環(huán)減速電機(jī) 10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī) 11、蝸輪蝸桿減速電機(jī) 12、行星齒輪減速機(jī) 13、錐齒輪減速電機(jī) 14、立式齒輪減速電機(jī) 15、臥式齒輪減速...
減速電機(jī)安裝布置 減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長,維護(hù)簡便,應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式?! ?、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度,并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端?! ?、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸...