運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式: 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類(lèi)似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢?! ?.模擬信號(hào) 這種方式下,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+...
步進(jìn)電機(jī)(俗稱(chēng)“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。步進(jìn)電機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)部件 一.定子 1....
軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡(luò)中正占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。目前,針對(duì)車(chē)輪的參數(shù)檢測(cè)主要包括:輪對(duì)尺寸、車(chē)輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國(guó)內(nèi)在地鐵車(chē)輛維修中對(duì)大部分輪對(duì)參數(shù)的檢測(cè)還停留在手工階段,在實(shí)際測(cè)量中工作量大、效率低,同時(shí)不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測(cè)量的準(zhǔn)確性,這些都會(huì)對(duì)車(chē)輪鏇修和車(chē)輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車(chē)輪直徑...
步進(jìn)電機(jī),典型的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī),是信息化、自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件,根據(jù)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度,通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,可達(dá)到準(zhǔn)確定位目的?! 〔竭M(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)具有較多優(yōu)點(diǎn),如:具有無(wú)刷結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)電機(jī)可靠性高;易于啟停和反轉(zhuǎn),動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;停止時(shí)能夠自鎖,保持轉(zhuǎn)矩等。目前,市場(chǎng)中應(yīng)用廣泛的步進(jìn)...
隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快,直線模組已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)“家喻戶曉”的明星產(chǎn)品,因?yàn)槠湓靸r(jià)成本低,安裝方便,操作簡(jiǎn)單,定位精度高,大負(fù)載高速度等優(yōu)點(diǎn),使其成為大多數(shù)自動(dòng)化過(guò)程中的首選產(chǎn)品。 保養(yǎng)維護(hù) 1.外部清潔 保持設(shè)備整潔,有嚴(yán)重污垢時(shí),請(qǐng)使用軟布沾取少許中性清潔劑或酒精,輕輕擦拭。保持設(shè)備周?chē)h(huán)境整潔。建議每周徹底清潔一次,或視工作環(huán)境確定清潔頻率?! ?.內(nèi)部清潔與潤(rùn)滑必要...
線性模組的使用過(guò)程中必須要用到電機(jī)控制,才能讓線性模組正常使用。一般我們挑選使用的電機(jī)有兩種不同的類(lèi)型,一種是步進(jìn)電機(jī)控制線性模組,第二種是伺服電機(jī)控制線性模組。兩種電機(jī)控制都有其不同的優(yōu)勢(shì),不過(guò)伺服電機(jī)卻要步進(jìn)電機(jī)控制許多,因?yàn)樗欧姍C(jī)也是在其基礎(chǔ)上升級(jí)改進(jìn)的。那么線性模組使用伺服電機(jī)控制一般應(yīng)用在那些地方,分別又有那些特點(diǎn)呢? 線性模組使用伺服電機(jī)控制適用于電子設(shè)備類(lèi)零件移載、定位、...
線性模組主要的影響因素是哪些呢?一個(gè)產(chǎn)品想要正常的運(yùn)行想比要和很多東西聯(lián)系起來(lái),舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子在我們開(kāi)汽車(chē)的時(shí)候,它的好幾個(gè)地方都會(huì)嚴(yán)重我們的正常使用,比如說(shuō)輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、線路啟動(dòng)系統(tǒng)、高低速變速裝置。任何一個(gè)地方出現(xiàn)了一下異常情況我們都沒(méi)有辦法,在正常的去開(kāi)它。 同樣我們機(jī)械行業(yè)使用的線性模組也是一個(gè)道理,關(guān)鍵部位的影響不僅影響我們整體的工作,也影響這我們生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與成品量。在企業(yè)...
線性模組的虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)其實(shí)是由兩大部分組成,那么你知道線性模組的虛擬設(shè)計(jì)的特點(diǎn)嗎? 命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量跨專(zhuān)業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘線性模組虛擬設(shè)計(jì)而言,零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)角度綜合考慮,規(guī)定了線性模組不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計(jì)時(shí)的命名規(guī)則?! ⒕€性模...