功率電路采取大功率雙H橋電路，上半橋使用P溝道功率MOSFET IRF9540，下半橋使用N溝道功率MOSFET IRF540。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。這樣可以滿足驅動母線電源電壓為85V、相電流7A的步進電機的要求。而且采...
步進馬達的任何結構部分出現(xiàn)問題，都會影響到它的運行效果和功能表現(xiàn)，所以大家在使用電機的過程中，非常需要對電機的各個結構部分做好保護，比如保證驅動器通風良好，保護電機外殼不被外力沖擊，不要將金屬屑和粉塵落入電機的驅動器板內等等。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，...
為了提升三相混合式步進電機低頻運行的穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)噪聲和振動,電機提供了設計采取功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)器件和細分技術的智能步進電機驅動器，通過不影響正常工作選擇步進電機相繞組細分電流波形,來增加步進電機運行的平穩(wěn)性。 驅動器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是...
從事步進電機研究設計工作的人員知道，電機會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低，缺乏靈活性，在低頻運行時振動、噪音(分貝(dB))較高等缺點，而對電機進行細分驅動控制，就能夠一定程度地克服這些缺點?！ 〔竭M電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負...
單片機控制步進電機易出現(xiàn)失步、低頻振動及易受外界電磁干擾而影響步進電機的正常工作，從步進電機本身的特性和控制驅動系統(tǒng)等方面分析了問題出現(xiàn)的原因，從控制驅動系統(tǒng)電磁干擾方面來講步進電機運行時的不穩(wěn)定主要受兩個方面的影響，一是步進電機本身的機械特性所致，另一方面是控制驅動系統(tǒng)本身受外界環(huán)境因素和程序結構等方面產生的影響。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系...
三相混合式步進馬達采取交流伺服原理工作，某三相混合式步進電機及其配套驅動器除具有一般步進電機的特點外。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。...
直線模組的應用，使搬運機器人可以進行自動化的搬運作業(yè)，握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。直線模組搬運機器人被廣泛application于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。 直線模組搬運功能根據(jù)一定的標準，按照一定的原則上將無規(guī)則堆放和散放在一起的一...
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20年專注自動化設備的減速電機研發(fā)生產
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