控制剎車步進電機方向的方法如下：
1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。
2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向，具體做法如下：
對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。
對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可步進電機振動大的原因：因為步進電機工作在振蕩區(qū)。
解決技巧：
1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2、采用細分驅(qū)動器，使步距角減少，運行平滑些。
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