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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制芯片類型介紹

隨著工業(yè)生產(chǎn)和家電行業(yè)、玩具電機(jī)和智能機(jī)器人銷售市場的穩(wěn)步發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)得到越來越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路是一種集成了CMOS控制回路和DMOS電源電子器件的集成電路。它可以與主CPU、電機(jī)和增量伺服電機(jī)組成一個(gè)詳細(xì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)??捎糜隍?qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、汽車?yán)^電器等交流電流。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為電壓型和電流型兩種,它們有什么區(qū)別?1、電壓型:直流電路采用電容濾波。在高壓時(shí),電容器...

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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的選擇

1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然,也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同,電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)矩)來選擇哪一種電機(jī)。粗略地說,如果扭矩在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)本體的直徑或直角,單位:mm);如果扭矩在1N.m左右,選擇57電機(jī)比較合適。扭矩在幾N.m以上時(shí),需要選擇86...

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三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù)

假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,根據(jù)定子分別配備兩相、三相、五相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主極數(shù)最少的結(jié)構(gòu),即兩相為四主極,三主極。當(dāng)相為三主極,第五相為五主極時(shí),結(jié)構(gòu)中會(huì)產(chǎn)生不平衡的電磁力,除特殊用途外,不采用上述結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)及驅(qū)動(dòng)電路另一方面,用于雙極線圈的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,由于繞組采用Y或△接法,功率管數(shù)量為兩相8個(gè),五相10個(gè),三相三相。按照法律規(guī)定,3個(gè)出線口的驅(qū)動(dòng)只需要...

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步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床設(shè)備中的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。其最大的應(yīng)用是數(shù)控機(jī)床的制造。由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,可以直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,因此被認(rèn)為是一種理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行器。隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠在系統(tǒng)中單獨(dú)使用,成為不可替代的執(zhí)行器。例如,步進(jìn)電機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在這個(gè)應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)任務(wù),一個(gè)是傳遞扭矩,一個(gè)是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可作為數(shù)控蝸...

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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的測量方法分析

步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號(hào)控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時(shí)間的脈沖,也就是脈沖頻率太高,會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題,必須采用加速和減速。也就是說,步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),需要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。因此,步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí),需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時(shí)必須有一個(gè)減速過程,以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一...

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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化測量

步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速,但存在速度變化的問題。這是速度變化率的測量,根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量,用等效慣量或摩擦力矩來測量,以接近實(shí)際使用值。尤其是慣性大時(shí),速度變化率(也稱為失速或抖動(dòng)、擺動(dòng)等)也大。因此,我們必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍。速度越快,速度變化率越小。該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時(shí)要注意編碼...

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直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢和特點(diǎn)

在步進(jìn)電機(jī)的步距角不能滿足使用條件的情況下,可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。角度控制步進(jìn)電機(jī)功率放大器是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定速度下的轉(zhuǎn)矩取決于其動(dòng)態(tài)平均電流,而不是其靜態(tài)電流。平均電流越大,電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大。為了連接更大的平均電流,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要盡可能地克服電機(jī)的反電動(dòng)勢。因此,在不同的場合采用不同的驅(qū)動(dòng)方式。到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串聯(lián)電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、...

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步進(jìn)電機(jī)在3D打印機(jī)上的應(yīng)用特點(diǎn)分析

3D打?。?DP)是一種快速成型技術(shù)。它是一種基于數(shù)字模型文件,使用粉末金屬或塑料等粘合材料,通過逐層打印構(gòu)建物體的技術(shù)。一種形式,其最終產(chǎn)品是通過增材制造技術(shù)創(chuàng)建的,其中連續(xù)的材料層將形式設(shè)置為創(chuàng)建一個(gè) 3D 對(duì)象。這個(gè)過程通常被稱為“快速原型設(shè)計(jì)”,因?yàn)樗梢钥焖俚貙⒆罱K的物理產(chǎn)品或原型構(gòu)建到設(shè)計(jì)中。打印機(jī)掃描來自計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD) 程序、3D 圖形或動(dòng)畫軟件的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),并將最終產(chǎn)品轉(zhuǎn)...

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